国度学问产权局消息显示，沃尔林从动化（姑苏）无限公司申请一项名为“一种机械人码垛用的码垛机械夹爪”的专利，公开号CN121516545A？。

　　专利摘要显示，本发现公开了一种机械人码垛用的码垛机械夹爪，属于机械工程手艺范畴，包罗安拆柱，所述安拆柱的底部固定安拆有安拆板，所述安拆板的侧边固定安拆有四个对称设置的支架，所述支架上滑动毗连有滑座，所述安拆柱的一侧的固定安拆有基板，安拆柱的另一侧固定安拆有节制器，所述支架的一端固定安拆有挡板，挡板取对应的滑座彼此共同；夹持机构，包罗四个驱动板，四个驱动板动弹安拆正在滑座的底部，且驱动板的底部动弹毗连有夹板，四个夹板彼此共同。通过注压盒、活塞板取气管连通四个气缸，实现气压从动平衡，比拟传立气缸设想，避免了因压力差导致的物料倾斜或损坏，提拔了夹持不变性。